約在二十世紀八十年代初期，有外地幾個愛主青年義工來看我，說他們那裏教會沒有傳道人，都是他們幾個青年來講道，起先還有些材料講，後來準備講題壓力越來越重。他們要求我能否提供一些講道材料給他們。我說，講道材料倒是可以提供你們一些，但你們也會很快就用完的。更重要的是你們必須學會默想聖經的教訓和事蹟，聖經都是上帝所默示的，是無窮的真理寶庫，在聖經中有取之不竭，用之不盡的講道題材。我也講到自己年輕時，在三育研究社學習時還不感到自己的缺乏，但開始傳道後，才痛若地發覺自己還不會默想聖經，準備講題也成了很大負擔。後經日夜不斷在主面前懇切祈求，終於有一天早晨靈修時，在我感到最困苦最需要幫助時，主突然開了我的心竅，光照幫助了我。從此每次默想主的聖言，都能從中大得助益，講道題材也都不斷湧現，預備講題已變得甚為輕鬆愉快而迅速（在本書第二十五題末段補充了這個見證）。於是我就向他們詳細介紹默想聖經的三大原則（一求二想三行）和二個思考方法（分析歸納和三個問題思考法）。

他們離開後，我就想到也許其他許多義工，甚至傳道人也會在默想聖經，組織講題等方面遇到同樣困難；更想到主來臨近，莊稼多，工人少，不但要求主興起打發更多工人，去收割祂的莊稼，我們也有責任幫助培訓更多工人；於是我就開始撰寫義工培訓書稿。由於傳道工作忙，又要趕寫其他書稿，如救恩和律法七個題目，聖道研究綱要（共分七冊），和其它一些聖經要道專題研究，因此義工培訓只寫了開頭一部分，就只好暫停下來。後來在1986年4月初在美國本會大學神學系進修後的一年內才繼續完成全書初稿。以後又改編充實成書，於1994年6月19日正式印出『義工培訓』第一版（199頁）。以後於1998年7月29日再版時，又增補充實了一些內容、見證，特別是在文中和附錄中增補了一些懷愛倫著作中的寶貴教訓（第二版共252頁）。又於2007年3月13日第三次最新修訂版（第三版寬版254頁）中，在總論內增補了兩課內容：上帝餘民必須明白、信守、傳揚的兩個重大信息：天國的福音和三天使的信息，再在本書後面增補了附錄二的內容：論神學。

這次是第四版，又重新修訂增補改編，並又增加了二課內容：怎樣大有能力地傳揚天國福音？怎樣大有能力地傳揚三天使信息？和附錄三的見証：主對我晚年的勉勵和應許，附錄四的見證：蒙恩重生和蒙召獻身的見證，及附錄五六七的三篇研經寫作見証。又將『義工培訓』書名更改為『工人培訓』。願主賜福與每一位讀者和全家！

路光最新修訂於補充於2012,6,3和2014,3,18和2015,8,19和2017,1,18.

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